Link Video Lengan Robot

https://youtu.be/yPSEi_Eh0LM

SUMBER REFERENSI

Dalam pembuatan lengan robot kita bisa melihat contoh lengan robot dari situs web dobot  www.dobot.cc  didalam situs dobot banyak sekali contoh dan model yang dapat digunakan untuk membuat lengan robot.

Jika kita mengalami kesulitan dalam memprogram arduino kita dapat membuka arduino open sourcenya.www.arduino.cc

Untuk program Etoys yang digunakan jika belum mempunyai softwarenya dapat langsung didownload melalui http://www.squeakland.org/download/

Kumpulan web sebagai refrensi: 

www.arduino.cc 

www.dobot.cc.

http://www.squeakland.org/download/

KOMPONEN PENYUSUN LENGAN ROBOT

1. Arduino Uno

Arduino Uno berfungsi sebagai otak/kontrol dari lengan robot yang menggunakan motor servo dan motor stepper.

2. Motor Stepper dan Drive

Motor Stepper berfungsi sebagai penggerak dari lengan robot. Drive juga berfungsi sebagai penggerak motor stepper.

3. Motor Servo

Motor Servo berfungsi sebagai penggerak dari gripper. untuk membuka gripper dan menutup gripper.

4. Protoboard

Protoboard berfungsi sebagai konektor kabel.

5. Kabel Koneksi

Kabel Koneksi berfungsi sebagai Penghubung alamat Arduino,Motor stepper dan Motor Servo

         

6. PC atau Laptop

PC atau Laptop berfungsi untuk memprogram arduino.

7. Kertas Karton dan Gunting

Kertas Karton dan Gunting digunakan untuk membuat lengan robot.

8. Lem G

Lem G digunakan untuk perekat kertas karton.

PROTOTYPE LENGAN ROBOT PMSD'13

PROYEK LENGAN ROBOT

Pada kesempatan kali ini, team kami akan membuat sebuah prototype Lengan Robot. Dengan prototype yang kami buat, kita dapat belajar mengetahui sistem kerja dari sebuah lengan robot. Lengan robot disini digunakan untuk sebuah proses pick and place.