KOMPONEN PENYUSUN LENGAN ROBOT

1. Arduino Uno

Arduino Uno berfungsi sebagai otak/kontrol dari lengan robot yang menggunakan motor servo dan motor stepper.

2. Motor Stepper dan Drive

Motor Stepper berfungsi sebagai penggerak dari lengan robot. Drive juga berfungsi sebagai penggerak motor stepper.

3. Motor Servo

Motor Servo berfungsi sebagai penggerak dari gripper. untuk membuka gripper dan menutup gripper.

4. Protoboard

Protoboard berfungsi sebagai konektor kabel.

5. Kabel Koneksi

Kabel Koneksi berfungsi sebagai Penghubung alamat Arduino,Motor stepper dan Motor Servo

         

6. PC atau Laptop

PC atau Laptop berfungsi untuk memprogram arduino.

7. Kertas Karton dan Gunting

Kertas Karton dan Gunting digunakan untuk membuat lengan robot.

8. Lem G

Lem G digunakan untuk perekat kertas karton.